wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.70.tar.gz
tar -xf bcm2835-1.70.tar.gz
cd bcm2835-1.70/
./configure
make
sudo make check
sudo make install


-------------------------------------------
vim test.c
-------------------------------------------
#include <bcm2835.h>
#define LEDA_PIN RPI_GPIO_P1_16        /* LED灯A使用P1上的16引脚 */
#define LEDB_PIN RPI_GPIO_P1_18        /* LED灯A使用P1上的18引脚 */
int main(int argc, char **argv)
{
        if (!bcm2835_init())
                return 1;
 
        /* 初始化GPIO端口 */
        bcm2835_gpio_fsel(LEDA_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);//初始化LEDA为输出模式
        bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);//拉低
        bcm2835_gpio_fsel(LEDB_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);//初始化LEDB为输出模式
        bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);//拉低
 
        while (1) {
                bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, HIGH);//LEDA点亮
                bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW); //LEDB灭掉
 
                bcm2835_delay(250);//延迟
 
                bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW); //LEDA灭掉
                bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, HIGH);//LEDB点亮
 
                bcm2835_delay(250);
        }
        return 0;
}

gcc -Wall -o test.out test.c -lbcm2835
./test.out